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  <!-- haut gauche -->
  <path d="M 0 0 v 16 a 16 16 0 1 1 16 -16 z" 
        transform="translate(40, 40) rotate(  0 0 0)"/>

  <!-- haut droite -->
  <path d="M 0 0 v 16 a 16 16 0 1 1 16 -16 z"
        transform="translate(88, 40) rotate( 90 0 0)"/>
  
  <!--bas droite -->
  <path d="M 0 0 v 16 a 16 16 0 1 1 16 -16 z"
        transform="translate(88, 88) rotate(180 0 0)"/>
  
  <!-- bas gauche -->
  <path d="M 0 0 v 16 a 16 16 0 1 1 16 -16 z"
        transform="translate(40, 88) rotate(270 0 0)"/>
  
</g>