<g stroke="black" fill="none">
<!-- haut gauche -->
<path d="M40 40 v16 a 16 16 0 1 1 16 -16 z"/>
<!-- haut droite -->
<path d="M88 40 v16 a 16 16 0 1 1 16 -16 z"
transform="rotate( 90 88 40)"/>
<!--bas droite -->
<path d="M88 88 v16 a 16 16 0 1 1 16 -16 z"
transform="rotate(180 88 88)"/>
<!-- bas gauche -->
<path d="M40 88 v16 a 16 16 0 1 1 16 -16 z"
transform="rotate(270 40 88)"/>
</g>