<g stroke="black" fill="none">

  <!-- haut gauche -->
  <path d="M40 40 v16 a 16 16 0 1 1 16 -16 z"/> 
  
  <!-- haut droite -->
  <path d="M88 40 v16 a 16 16 0 1 1 16 -16 z"
        transform="rotate( 90 88 40)"/>
  
  <!--bas droite -->
  <path d="M88 88 v16 a 16 16 0 1 1 16 -16 z"
        transform="rotate(180 88 88)"/>
  
  <!-- bas gauche -->
  <path d="M40 88 v16 a 16 16 0 1 1 16 -16 z"
        transform="rotate(270 40 88)"/>
  
</g>