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<g stroke="black" fill="none">

  <!-- le cercle en haut à gauche 
  dont on ne voit que le quart inférieur droit -->
  <circle r="24"/> 
  
  <!-- le cercle du milieu -->
  <circle r="24" transform="translate(64, 64)"/>
  
  <!-- le cercle de gauche -->
  <circle r="24" transform="translate(32, 64)"/>
  
  <!-- le cercle de droite -->
  <circle r="24" transform="translate(96, 64)"/>
  
</g>