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<g stroke="black" fill="none">  
  
  <!-- le cercle centré -->
  <circle cx="64" cy="64" r="24"/>
  
  <!-- le cercle décalé à gauche -->
  <circle cx="64" cy="64" r="24" transform="translate(-32, 0)"/>
  
  <!-- le cercle décalé à droite -->
  <circle cx="64" cy="64" r="24" transform="translate( 32, 0)"/>
  
</g>